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 現代鋼琴
現代鋼琴從外形上主要分成立式鋼琴和三角鋼琴。
三角鋼琴是鋼琴原始的形態，一般都用于音樂會的演奏，是一件笨重的龐然大物。為了解決占地的問題，立式鋼琴被發明出來。立式鋼琴采用了一種琴弦交錯安裝的設計方案，有效地解決了空間上的要求和音色音量的平衡問題。只要家中有一小塊空間，都能安放一臺立式鋼琴。
無論是三角鋼琴還是立式鋼琴，其基本結構都是一樣的。由：弦列、音板、支架、鍵盤系統（包括 黑白琴鍵和擊弦音棰，共88個琴鍵）、踏板機械（包括頂桿 和踏板）和外殼共六大部分組成。
鋼琴的音域寬廣，現代鋼琴一般為88鍵，可達7個多八度，音量宏大，音色變化豐富，可以表達各種不同的音樂情緒，或剛或柔，或急或緩 均可恰到好處；高音清脆，中音豐滿，低音雄厚，可以模仿整個交響樂隊的效果，因此有“樂器之王”的稱號。
由日本東洋鋼琴制造株式會社發明，普通立式鋼琴是通過改變擊弦距離，輕打琴弦來減弱琴音。但使用3S技術的鋼琴采用與三角鋼琴同樣的工作原理，減少被打弦的數量來達到弱音效果。3S技術可使有效打弦速度達到普通鋼琴的1.5倍，能夠以不次于三角琴的打弦速度演奏。而且在使用弱音踏板演奏時，絲毫不會影響連擊的速度。安裝有3S技術的立式鋼琴即使踩上弱音踏板，觸鍵的手感也不會發生變化。
普通的立式鋼琴在弱音演奏時不可避免出現手感差的情況，但3S系列鋼琴克服了這個難題，它通過打3根弦中的2根，2根弦中的一根，一根弦的用弦槌的一端來擊打的方法來達到弱音的效果。使其不但可以減小音量，而且可以自由的改變音色，讓您享受不次于三角鋼琴的演奏效果。 [1] 
十八世紀時鋼琴上的張弦是用木框，而琴弦則以銅絲為主，配用鐵絲。隨著工業的發展，冶煉技術不斷提高。一八二五年鋼琴弦架開始改用鑄鐵架（又稱“鋼板”）；又于一八三四年開始裝用鋼弦鋼琴除了鋼弦之外20%是鑄鐵支架，之所以叫鋼琴是因為鴉片戰爭后西方國家看到中國的市場，一些歐洲商行引入中國大批鋼琴。他們宣傳鋼琴里面的材料是鋼制成的，所以很重。當時是一個新生事物比較時髦，此后國人便開始習慣稱為“鋼琴”了。
自動鋼琴
自動鋼琴初形式（出現19世紀末）是在普通鋼琴前加用一部可移動的“演奏器”（player），外形極似一架小型足踏簧風琴，有一排65-88個“木手指”置于普通鋼琴鍵盤上方。演奏器用打孔紙卷（打孔位置與鋼琴譜相符）操縱；用足踏風箱鼓風，風通過紙卷緩緩轉動的紙卷上的孔位，驅動機械連動相應的“木手指”擊琴鍵奏出音樂。此后又有設計將外附的演奏器直接裝置于鋼琴內部，并可控制速度、力度、踏板等。自動鋼琴在20世紀20年代的歐洲曾廣為流行于家庭娛樂，有過兩年內生產50萬臺的紀錄；至30年代由于無線電及唱機的興起，才漸被淘汰。但因為紙卷打孔在數量上不受人手十指的局限，鋼琴上的音數和音域都可盡量發揮運用，故自動鋼琴仍受現代作曲家的青睞。拉赫瑪尼諾夫、德彪西、馬勒、格什溫、施特勞斯都曾為這一樂器寫作樂曲，制成紙帶，供演奏使用。
現代自動鋼琴（本世紀80年代） 隨著電子技術的飛速發展，用集成電路和CPU控制鋼琴自動演奏裝置成為可能。據此基本原理，一些知名企業投入了鋼琴自動演奏系統的研制與生產。其原理是利用計算機MIDI信號原理，把鋼琴鍵盤的速度和力度信號，以及記譜法轉換成特定的能讓自動鋼琴CPU識別的信號，驅動40V電力信號，讓安裝在鍵盤底端的動力部分推動鋼琴的榔頭發出聲音。隨著采樣率的進一步提高，鋼琴演奏的表現力大大豐富。在推動自動鋼琴中國本土化的進程中，上海、北京樂器研究所等企業，為自動鋼琴的本土研發、技術引進做出了努力。 
[本信息來自于今日推薦網]